A robotics developer with experience in ROS 2, MoveIt2, and simulation environments like Gazebo.
Simulates a 6-DOF arm with a gripper in a Gazebo environment using ROS 2 and MoveIt2 planning.
机器人开发工程师，具备 ROS 2、MoveIt2 及仿真环境（Gazebo、Isaac Sim）经验。
基于 ROS 2 和 MoveIt2 的 Gazebo 仿真系统，实现了 6 自由度机械臂自动抓取与放置。
